As formas de arranjo de cilindros incluem principalmente o seguinte: Inline (L), em forma de V (V), em forma de W (W), oposição horizontalmente (H), rotativa (R) e VR (VR).
Na linha (L): Todos os cilindros de um motor interno estão dispostos em um plano no mesmo ângulo, geralmente usando uma cabeça de cilindro. Esse layout possui uma estrutura simples, baixo custo de fabricação e é adequado para pequenos motores de deslocamento. Suas vantagens incluem tamanho compacto, alta estabilidade, boas características de torque de baixa velocidade e baixo consumo de combustível. No entanto, os motores embutidos têm menor potência e não são adequados para veículos com mais de 6 cilindros.
O motor em forma de V (V): o motor em forma de V divide os cilindros em dois grupos e os organiza em um certo ângulo. O ângulo comum é de 60 graus e o cilindro aparece em forma de V quando visto do lado. O comprimento e a altura do motor em forma de V são relativamente curtos, com um baixo centro de gravidade e operação suave, tornando-o adequado para modelos de carros de média a ponta. Mas sua estrutura é complexa e o processo de fabricação requer altos padrões.
Tipo W (W): O motor do tipo W é uma variante do motor do tipo V, no qual os cilindros de cada lado do motor do tipo V são escalonados em um pequeno ângulo para formar um arranjo em forma de W. O eixo de manivela de um motor do tipo W é mais curto e mais leve, mas mais largo e mais complexo em estrutura, tornando-o propenso a vibração.
Oposição horizontal (H): Os cilindros do motor horizontalmente oposto são dispostos em oposição entre si em um ângulo de 180 graus. Esse layout tem um baixo centro de gravidade e é adequado para veículos esportivos. A estrutura de um motor horizontalmente oposto é semelhante à de um motor embutido, mas a direção do movimento do pistão é oposta.
Rotary (R): Os cilindros de um motor rotativo são dispostos de maneira rotativa, diferentemente dos motores alternativos tradicionais. O motor rotativo possui uma estrutura compacta, mas pouca economia de combustível.
Motor VR: o motor VR é um motor em forma de V com um pequeno ângulo, geralmente 15 graus, estrutura compacta, adequada para o projeto de miniaturização. Mas seu tremor é significativo e requer otimização do dispositivo de balanceamento.
Esses diferentes arranjos de cilindros têm suas próprias vantagens e desvantagens e são adequadas para diferentes tipos de veículos e requisitos de desempenho. O tipo embutido é adequado para pequenos veículos econômicos, enquanto o tipo V e o tipo W são comumente encontrados em modelos de alto desempenho e médio a de ponta. O alinhamento horizontal e o tipo de rotor são usados em alguns modelos especiais de veículos.